三级杆组是指包含三个构件和六个低副的杆组。在机构学中，杆组是由刚体通过低副（如转动副和移动副）连接而成的构件组合，用于分析机构的自由度和运动。每个低副限制了构件的某些自由度，而杆组的总自由度通常是零，意味着在运动中，所有构件的相对运动是相互约束的。
如何计算杆组的自由度？
四杆六副属于几级杆组？
杆组在机构学中的作用是什么？
